> Как в такой ситуации mdadm определит какой диск неисправен?

если диск/дисковая подсистема не даст ошибку - никак
есть такое явление как "bitrot", то есть с течением времени 0/1 могут сами перевернуться,
mdadm это не решает

> Примет ли mdadm решение о том что результат должен быть 1 и укажет неисправный диск или просто будет ошибка?

сам по себе не примет, ему пофиг, он не проверяет консистетность данных массива без пинка
проверку надо запускать вручную или по крону/таймеру, современные дистры устанавливают и активируют системдшный таймер по умолчанию