Ну, китайцы попозже появились, и основательно. Да, они лучше - А сравнивать - вполне корректно. В том смысле, что оно умеет больше за те же деньги. Батарейки, сон? Ну да, нужно - иногда. И пихают какую-нибудь мелкую атмелку (которые, кстати, очень экономичны) или LPC. А иногда - нужна нормальная вычислительная мощь, или просто неохота "распираться", экономя байты. В тех же IoT, умных домах, охранных системах для "мозгов" оно в самый раз. Аккумулятор от мобилы, цепь зарядки - и в случае чего оно на этом аккуме довольно долго проработает, а в основном везде есть розетка.

А что до реалтайма, так - сюрприз - просто не надо совать туда линукс. Лови вот, например: http://www.stevebate.net/chibios-rpi/GettingStarted.html - и вперёд. Пожалуй, что и BLDC без аппаратной поддержки гонять мощи хватит (хотя для такого проще специализированную железку добавить, конечно). Или для того же мощного робота мозги организовать - самое оно.
да и вообще - если за те же или сравнимые деньги можно поставить штуку, которая сможет не только логи держать за последние пол-года, но и поднять веб-сервер и взаимодействовать через REST over HTTPS - ну и ладушки, меньше будет мороки в её сопряжении со всем остальным, в отладке и подобном. Смотреть надо на стоимость, если при этом 95% ресурсов остаются свободными - тем лучше, через неделю или месяц найдётся, чем их занять, сейчас это быстро.

Кстати, ты, по-моему, вообще не понял, чем аллвиннеровский вариант круче - хрен с ним с набором инструкций и частотами. У него готовые, входящие в стоимость ethernet и wifi - то есть с connectivity нет проблем от слова "вообще". И, может, не будем поделки с 2MSPS и подобным называть осциллами? Чудить, конечно, никому не запрещено, но некрасиво как-то.