>Собственно, сабж.

Вот так попробуй:

> GLfloat * matrix;
>
> matrix[2]=matrix.normalize( s );

matrix[2]=matrix->normalize( s );

> matrix[1]=matrix.normalize(matrix.cross(matrix.vec3( t-r , p-t , r-p ) , matrix[2] ) );

matrix[1]=matrix->normalize(matrix->cross(matrix->vec3( t-r , p-t , r-p ) , matrix[2] ) );

> matrix[0]=matrix.cross(matrix[2],matrix[1]);

matrix[0]=matrix->cross(matrix[2],matrix[1]);