В статье "Remote Administration of Linux Systems" описываются различные варианты удаленного администрирования Linux, от использования ssh и telnet, доступа через сериальный порт, до удаленного запуска XWindow приложений. Даются практические советы по настройке описываемого ПО.

На локальной машине: "xhost +1.2.3.5", далее заходим на удаленную машину, "ssh 1.2.3.5", и запускаем xterm: "xterm -display 1.2.3.4:0"