Решение такое:

1. сборка и инсталляция ядра с устройствами:
   device scbus
   device atapicam
   device cd
   device pass

2. создание файлов устройств cd0, cd1 с помощью /dev/MAKEDEV

3. disklabel -rw cd1c auto

4. newfs cd1c
4.1. Можно включить softupdates: tunefs -n enable cd1 

5. mount /dev/cd1c /mnt/dvdram

Все. Скорость записи ~ 1.2 Mb/s.